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扩展机架ER1/ER2。扩展机架(ER)是专门用于PLC扩展单元使用的低价安装机架，ER机架上没有安装通信总线(C总线)，且I/O总线(P总线)的功能也受到如下局限：
(a)无中断处理功能;(b)无模块缓冲器;
(c)不提供功能模块使用的DC24V电源总线。
部分S7-400PLC功能模块不能在ER机架上安装(如果系统必须要选择功能模块，这些功能模块应安装于主机架上)。
ER机架必须安装有与主机架通信的接口模块(1M461)，其余I/O模块等可以根据需要安装。ER机架根据可以安装的模块数，分为ER1、ER2两种规格，ER1允许安装的模块数为18个，ER2允许安装的模块数为9个，其余性能相同，两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-107。
程序检测原点条件的方法:若装置中的C液体位置高于传感器L一SQ1闭合一[1]10.2常闭触点断开,M0.0线圈无法得电;或者某原因让Q0.0~Q03线圈中的一个或多个处于得电状态，会使电磁阀YV1、YV2、YV3或电动机M处于通电工作状态，会使00.0-Q0.3常闭触点断开而让M0.0线圈无法得电，[6]M00常开触点断开，无法对状态继电器S0.1置位，也就不会转移执行从S0.1程序段开始的自动控制程序。
CPU的存储区
CPU的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。
(1)装载存储器
CPU的装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的逻辑块、数据块和系统数据(硬件组态、连接和模块的参数等)。下载程序时，用户程序(逻辑块和数据块)被下载到装载存储器，符号表和注释保存在编程设备中。在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中。在CPU断电时，需要保存的数据被自动保存在装载存储器中。
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S7-300用MMC作装载存储器。现在生产的$7-300CPU没有集成的装载存储器，必须插入MMC，才能下载和运行用户程序。CPU与MMC是分开订货的。
S7-400的CPU有集成的装载存储器(带后备电池的RAM)，也可以用FEPROM存储卡或RAM存储卡来扩展装载存储器(见图2-6)。
如果是因为C液体未排完而使装置不满足自动控制的原点条件，可手工操作SB5按钮，使[7]113常开触点闭合，Q0.2线圈得电，接触器KM3线圈得电，KM3触点(图5-6中未画出)闭合，接通电磁阀YV3线圈电源，YV3打开，将C液体从装置容器中放完，液位传感器L的SO1断开，[1]10.2常闭触点闭合，M0.0线圆得电，从而满足自动控制所需的原点条件。
程映像输入在用户程序中的标识符为I，它是PLC接收外部输入信号的窗口。数字量输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在过程映像输入位中，外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位为1状态(ON)为0状态(OFF)。在梯形图中，可以多次使用过程映像输入位的常开触点和常闭触点。
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过程映像输出位在用户程序中的标识符为Q，扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出位的数据传送给数字量输出模块，再由后者驱动外部负载。如果梯形图中Q0.0的线圈“通电”，继电器型输出模块对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在Q0.0对应的输出端子的外部负载通电工作。输出模块的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。某些CPU的过程映像区的大小可以在组态时设置。
②自动控制过程，在启动自动控制前，需要做一些准备工作，包括操作准备和程序。
a.操作准备:将手动/自动切换开关QS闭合，选择自动控制方式，图5-8中[6]IL0常开触点闭合，为接通自动控制程序段做准备，[7]I1.0常闭触点断开，切断手动控制程序段。
c.多CPU中央机架CR2/CR3。多CPU中央机架(CR)是用于多CPU系统的主机架，机架具有完整的连接总线、可以安装CPU模块。
CR机架安装有相互独立的两条1/O连接总线(P总线)与一条公共通信总线(C总线)，机架必须安装电源模块与2个CPU模块，每个CPU模块通过自身的I/O连接总线构成独立的模块安装区，用于I/O模块或功能模块的安装。由于通信总线公用，CPU间既可以独立运行，也可以进行同步运行。
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PLC安全型自动化系统S7-400F/FH编程
CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU417-4H是S7-400H容错式自动控制系统和S7-400F/FH安全型自动控制系统的CPU模块，它们带有两个用于安装同步模块的插槽。
1. S7-400F/FH的应用场合
S7-400F/FH安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统，控制过程(直接关闭某些输出)应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由FCPU中与安全有关的用户程序和故障安全I/O模块(F模块)提供。故障安全型CPU可以连接分布式故障安全I/O模块，ET200M和ET200S可以使用故障安全的数字量模块，实现集中式连接。也可以使用标准模块，来满足与安全无关的应用。S7-400F/FH有两种基本类型
1)安全型自动化系统S7-400F。系统中出现故障时生产过程转为安全状态，并执行中断。
2)安全及容错自动化系统S7-400FH。如果系统出现故障，冗余控制使生产过程能继续执行。
S7-400F/FH可以使用标准模块和安全型模块来配置一个安全型集成控制系统，在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用，整个工厂可以用相同的标准工具软件来组态和编程。
“对CPUSTOP模式的响应”下拉式列表框用来选择CPU进入STOP模式时，模块各输出点的处理方式。如果选择“保持前一个有效的值”，CPU进入STOP模式后，模块将保持*后的输出值。如果选择“替换值”，CPU进入STOP模式后，可以使各输出点分别输出“0”或“1”。此时可以在对话框下面的“替代值”区的“替代‘1’”所在的行，为每个输出点设置替换值。复选框内出现“√”表示替代值为1，为0。